伺服中走絲線切割機的伺服電機如何抗干擾

        現(xiàn)在中走絲電火花線切割市場上最近幾年曾經(jīng)很火的伺服中走絲線切割機，好像時常受限于市場；理論上講，伺服電機結(jié)合原來的滾珠絲桿，直線導(dǎo)軌，加上嚴(yán)格裝配工藝，這一款機床的機械精度和控制將會上一個新臺階，中國國產(chǎn)的電火花線切割機，也可以搭上這個伺服電機控制高精度這個順風(fēng)車，但始終不慍不火。各個廠家好像都有難言之隱，其實就是交流伺服控制電機運作過程中容易受到各方面的干擾，從而影響加工的精度。目前還沒有特別有效地解決方法，我們通過這幾年的技術(shù)開發(fā)和售服經(jīng)驗，做了如下幾點總結(jié)：

        1.線切割機控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計布局，伺服驅(qū)動器或者變頻器盡量放在控制柜底部，使用金屬隔離板將其和其他PLC，CNC隔離開來，同時保留一定的空間，保證空氣的正常流通和散熱。

        2.從伺服驅(qū)動電源或變頻器到伺服電機的動力電纜，最好采用帶金屬網(wǎng)的屏蔽線，電纜要盡量短，減少損耗，減少干擾。電纜屏蔽層的電導(dǎo)至少是三相導(dǎo)線線芯的十分之一，電機電纜和其他電纜距離最少是500mm。避免長距離平行走線，當(dāng)控制電纜和動力電纜交叉，角度最好是9

        3.電源部分，動力變壓器的選用，伺服系統(tǒng)在1.5KW以下的，使用單向交流伺服變壓器，伺服系統(tǒng)在1.5KW以上的，使用三相交流伺服變壓器。變壓器的隔離在一定程度上增強了伺服系統(tǒng)的抗干擾能力。

        4.合理，有效地接地是解決傳導(dǎo)性電干擾的最好手段，但是錯誤的接地不但不能減少干擾，反而會導(dǎo)致更為嚴(yán)重的錯誤。供電系統(tǒng)因為大部分使用的是TN-C三相四線制供電環(huán)境PE線和N線合一，設(shè)備間噪音干擾大，所以處理起來也最為頭痛！接地根據(jù)用途分類可以分為信號地、屏蔽地、保護地。GND提供給控制信號的基準(zhǔn)電平（0v信號地GNDSG是為了運行可靠，抵抗外部干擾而提供的將內(nèi)部和外部噪音隔離的屏蔽地SG屏蔽層，各組件的機殼、金屬外罩、安裝板，以及電纜的屏蔽層連接在一起。PE是將各設(shè)備機殼與大地相連，以保證有漏電發(fā)生時，可以保證人員系統(tǒng)地PE安全，同時也確保干擾噪音流入大地。電柜中所有的電氣組件接地端子（變頻器、PLC都要使用短而粗的接地線可靠的連接到公共接地點或者接地母排PE上，嚴(yán)禁將接地端子隨意的連接在電柜的金屬外殼上強電功率線屏蔽層處理如驅(qū)動器輸入電纜、電機U/V/W電纜、接觸器線圈屏蔽電纜等，電壓等級在24V以上的屏蔽電纜的金屬屏蔽層要采用金屬卡子卡在強電接地板上。信號線屏蔽層處理如電機的編碼器信號線線、傳感器信號線，變頻器控制線、伺服控制線等，電壓等級在24V以上的電纜，必須使用雙絞屏蔽電纜！屏蔽電纜兩端的金屬屏蔽層要采用金屬卡子卡在信號線接地板上，或者連接到插頭的屏蔽卡子或接頭的金屬外殼部分！只有在特殊情況才做單邊屏蔽！信號線回路和強電回路電纜不能夠捆扎在一起，分開走線。